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831 字 1 分钟

更新一下最近的情况，由于近期更换工作，不得不投入更多的经理在项目上，因此可能会有半年左右的停更 # game-study-plan 阅读《python 源码剖析》 | 产出文档 阅读《微服务架构与实践》 | 产出文档 python「工匠」 | 产出文档 现代计算机图形学入门 games101 | 产出文档 现代计算机图形学入门 games101 作业 了解 Python 热更新机制 | 产出文档 掌握 Python 的 C 扩展编写 | 产出文档 阅读《C++ Primer Plus》 | 产出文档 了解 jenkins 流水线语法 JPS+: Over 100x Faster...

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10k 字 9 分钟

以下为个人学习笔记整理。参考 PhysX SDK 3.4.0 文档，部分代码可能来源于更高版本。 # 「Scene Queries」AABBPruner 本篇基于 「Scene Queries」AABBTree 的扩展，阅读之前建议先了解 AABBTree。（￣︶￣）↗ 如果说 AABBTree 是场景查询中最基础的数据结构，那么 AABBPruner 则是再此基础上进行了全方位的优化 —— 交替帧渲染。该理论的核心是同时存储画面 A 和画面 B，其中一个展示给用户，另一个则在后台渲染，等到渲染完成后，对两者进行替换，从而实现流畅的观看体验。同理，为了保证 AABBTree...
4.7k 字 4 分钟

以下为个人学习笔记整理。参考 PhysX SDK 3.4.0 文档，部分代码可能来源于更高版本。 # 「Scene Queries」AABBTree—— 下 下篇主要介绍 AABBTree 的增量版本 ——IncrementalAABBTree。阅读本文之前建议请先了解 「Scene Queries」AABBTree—— 上，不然很可能看的迷迷糊糊 (～￣▽￣)～ IncrementalAABBTree 相比于 AABBTree 最大的区别在于支持了插入删除时能够动态更新树结构（旋转操作，并且由于动态特性，一定程度上简化了数据结构，没那么扣扣嗖嗖了～ #...
11k 字 10 分钟

以下为个人学习笔记整理。参考 PhysX SDK 3.4.0 文档，部分代码可能来源于更高版本。 # 「Scene Queries」AABBTree—— 上 AABBTree 是 PhysX 用来实现场景查询的基本数据结构，通过 AABBTree 可以实现高效的 AABB 粗筛，从而提高物理检测的查询效率。 之所以把 AABBTree 单独拎出来说，主要是因为其涵盖的内容较多。当作一个单独的篇幅来展开讨论完全合适～ # AABBTree 中的数据组成 AABBTree 中的类变量总计有十个： PxU32* mIndices;PxU32...
1.2k 字 1 分钟

多出来的 + 1？这里为什么多分配一个 PxVec3 呢？ nbPrimitives+1 bool AABBTree::buildInit(AABBTreeBuildParams& params, BuildStats& stats){ // Checkings const PxU32 nbPrimitives = params.mNbPrimitives; if(!nbPrimitives) return false; // Release previous tree release(); // Init...
3.6k 字 3 分钟

纯粹记录个人知识盲区，并系统性的做个学习 # C++ 中的 extern extern 可以应用于「变量」「函数」和「模板」，用于只声明不定义。 这里有个比较严格的规则：所有常规「变量」「函数」「模板」可以多次声明，只能有一次定义；这个很好理解，如果定义多次的情况下，编译器也不清楚改用哪次的定义作为最终的结果。 这里先做个简单的测试： // test_extern.h#pragma onceint a;void func() {}template<typename T1>void func(T1...
5.7k 字 5 分钟

本文主要是介绍一些个人开发过程中遇到的奇怪代码，奇怪并非指代代码错误或写法低效，单纯个人知识盲区 # 杂项 # new 构造函数的非零构造 一般调用构造函数的时候，都会初始化对象里的变量，如果不指定的情况下就会执行零构造，对于以下代码，相比大家都很熟悉： class CMyClass{ int c;}CMyClass a = new CMyClass();// a.c == 0初始化一个类对象，但其中实际还隐含了一个操作 —— 值初始化。这一步实际上会把 CMyClass 中的成员 c 初始化为...
9.5k 字 9 分钟

以下为个人学习笔记整理。参考 PhysX SDK 3.4.0 文档 # PxTransform 用于描述 PhysX 系统下 Transform 操作的类，其提供了两个数据： PxQuat q：用于描述旋转的四元数 q PxVec3 p：用于描述平移的向量 p # PxVec3 一个三维向量，用于表示一个物体从 A 点移动到 B 点所需的方向和距离 # PxQuat 四元数，用于描述三维空间下角度变化的数据结构，说到四元素，这里就不得不提到「旋转矩阵」和「欧拉角」，三者均用于表示空间层面的旋转。 四元数：由四个数字组成 旋转矩阵：由 3X3...
13k 字 12 分钟

# UE 基础篇 # Unreal 中常见类说明 # UObject 所有 UE 对象的基类 # UClass 用于描述 UObject 类型的类型 # FField 字段，组成复杂结构的基本单元 # UField 成员（成员字段 | 成员函数 | 成员结构），于 Unreal4.25 更新后移除了成员字段的作用，仅作为成员函数和成员结构使用。 https://docs.unrealengine.com/4.27/en-US/WhatsNew/Builds/ReleaseNotes/4_25/ # Unreal 中反射和类关系 #...
3k 字 3 分钟

# UE 蓝图篇 蓝图作为 Unreal 的大杀器，为 Unreal 提供了可视化编程的能力，把一些代码层面的概念通过可视化形式实现，从而能够让艺术家和策划们实现更为复杂的逻辑。 一句话讲：让不会写代码的人，可以基于已有的内容，通过排列组合的形式实现复杂业务。 # 蓝图类型 Unreal 4 的蓝图目前有以下几种： /** Enumerates types of blueprints. */UENUM()enum EBlueprintType{ /** Normal blueprint....
16k 字 14 分钟

以下为个人学习笔记整理。B 站课程传送门 # CMake CMake 是用来统一编译代码，相当于是执行编译的自动化脚本。定义 CMakeLists.txt 以后，就不需要对项目代码进行逐个的编译。 # 编译一个简单代码 main.cpp #include <iostream>int main(){ std::cout << "hello world" << std::endl; return...